Modernizacja układów: wciągarka-falownik

Moduł dla wciągarek z enkoderem umocowanym ciernie na obwodzie koła, a nie mocowanym (tak jak zazwyczaj) 'sztywno' na osi wciągarki. W takich aplikacjach enkoder jest wyposażony w kółko z gumową opaską, minimalizującą poślizg. Opaska ta przylega do koła wciągarki na obwodzie w taki sposób, że obrót koła wciągarki powoduje obrót kółka enkodera i w konsekwencji zliczanie przez niego impulsów.

Standardowe falowniki wektorowe dostępne na rynku nie potrafią obsłużyć enkodera umocowanego w wyżej opisany sposób. Aby podłączyć szafę sterową ze standardowym falownikiem potrzebny jest interfejs enkodera, który dostosuje impulsy z enkodera zamontowanego 'ciernie' do współpracy z falownikiem wektorowym.